FEIMA

[FEIMA] SLAM200E 핸드헬드 라이다 스캐너

제품특징
  • 레이저 시야각 360° (H) x 270° (V), 회전 짐벌 방식
  • 1200만 화소 파노라마 카메라 2대, 화각 210° (카메라당)
  • GNSS 칩 내장 (GPS·GLONASS·GALILEO·BDS·QZSS), RTK 연결 시 절대 좌표 실시간 매핑
  • 실시간 처리 유닛 내장 : 취득·매핑·컬러링 동시 수행
  • 중단 지점 이어 스캔, 점군 융합, 3DGS 재구성, 정지 스테이션 모드 지원
  • 중량 1.6 kg (스캐너), 512 GB SSD, IP54

SLAM200E는 1200만 화소 파노라마 카메라 2대와 고정밀 GNSS 모듈, 고성능 연산 유닛을 결합한 핸드헬드 라이다 스캐너입니다. GNSS 신호가 닿지 않는 실내·지하에서도 SLAM 알고리즘으로 측량이 가능하며, 내장 연산 유닛으로 데이터 취득과 매핑, 컬러링을 동시에 처리합니다.

상대 정확도
5 mm @ 60 m
측정 거리
0.05 ~ 120 m
포인트 속도
최대 640 kpts/s
파노라마 카메라
12 MP x 2
저장 장치
512 GB SSD
중량
1.6 kg

주요 특징

  • 실시간 매핑 : 고정밀 컬러 점군을 현장에서 바로 확인하고, RTK 연결 시 절대 좌표가 포함된 점군을 그대로 출력
  • 밀리미터급 정밀도 : 60 m 범위 상대 정확도 5 mm, 100 m 범위 1 cm (후처리 기준), 절대 정확도 3 cm (RMSE)
  • 파노라마 카메라 활용 : 점군 컬러링, 비주얼 SLAM, 파노라마 생성, 3D 매핑, 가우시안 스플래팅(3DGS) 지원
  • 중단 지점 이어 스캔과 점군 융합으로 넓은 현장을 나눠서 작업 가능
  • 정지 스테이션 모드 : 핸드헬드 이동 중 발생하는 오차를 줄여 고밀도·고정밀 점군 취득
  • 원격 전송 : LAN 또는 인터넷으로 매핑 결과를 상황실에 실시간 전송
  • SLAM Instant 앱 : 현장에서 단면·거리·면적·체적 측정과 보고서 생성
항목사양
본체
중량1.6 kg (스캐너) / 2.1 kg (배터리·베이스 포함)
크기404 mm x 170 mm x 188 mm (배터리·베이스 포함)
소비 전력26 W
저장 장치512 GB SSD
배터리SP30
연속 사용 시간약 70분 (SLAM200E 단독)
사용 온도-20 ℃ ~ 50 ℃
사용 습도< 95%
보호 등급IP54
레이저
파장905 nm
레이저 등급Class 1
측정 거리0.05 ~ 120 m
시야각 (FOV)360° (H), 270° (V)
포인트 측정 속도320 kpts/s (16라인 모델)
포인트 측정 속도640 kpts/s (32라인 모델)
카메라
해상도1200만 화소 x 2
시야각 (FOV)210° (카메라당)
GNSS 모듈
위성 시스템GPS / GLONASS / GALILEO / BDS / QZSS
측위 정확도 (RTK)수평 0.8 cm + 1 ppm / 수직 1.5 cm + 1 ppm
고정밀 IMU
바이어스 안정도0.5°/h (Allan Variance @ 25 ℃)
각도 랜덤 워크0.025°/√hr
인터페이스
Type-C1충전 / OTG / 20 V 외부 전원
Type-C2SSD
Wi-Fi지원
블루투스지원
실시간 결과 정확도
절대 정확도 (RMSE)3 cm
상대 정확도 (RMSE)2 cm @ 100 m
점군 두께 (노이즈)2 cm
후처리 결과 정확도
절대 정확도 (RMSE)3 cm
상대 정확도 (RMSE)핸드헬드 모드·기준점 보조 모드 : 1 cm @ 100 m / 5 mm @ 60 m
반복 정확도 (RMSE)2 cm (RTK 연속 스캔 2회)
점군 두께 (노이즈)0.5 cm (주행 중심 50 m 이내 평면 점군 두께)

※ 상대 정확도는 100 m x 100 m 범위의 일반적인 시험 환경 기준이며, RTK 모드에서는 RTK 데이터 품질과 현장 환경에 따라 달라집니다.

※ 사양은 FEIMA(飞马机器人) 공식 제품 페이지 기준이며, 제조사 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

활용 분야내용
도시·지형 측량실시간 절대 좌표 점군으로 측량 결과를 현장에서 확인
건설·시설 관리디지털 팩토리, 전시관, BIM 등 정밀 모델링
지상·항공 융합드론 취득 점군과 핸드헬드 취득 점군을 융합해 지상·지하 통합 데이터 구축
광산·재난 대응현장 매핑 결과를 상황실로 실시간 전송

장착 방식

  • 범용 마운트 브래킷 : GNSS 안테나, 백팩, 드론, 차량, 스마트폰, 체스트 홀더와 호환

소프트웨어

  • SLAM GO (모바일 앱) : 스캐너 연결, 프로젝트 관리, 실시간 점군 확인, 이미지 미리보기, 펌웨어 업그레이드 (Android·iOS)
  • SLAM GO POST Pro (PC) : UAV Manager 전문가 버전에 포함된 후처리 소프트웨어. 고정밀 컬러 점군 생성, 부분 파노라마 제작, 점군 표시·최적화 처리
  • SLAM Instant APP : 안드로이드 태블릿용 현장 실시간 측정·보고서 작성 도구

※ 사양은 FEIMA(飞马机器人) 공식 제품 페이지 기준이며, 제조사 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

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