FEIMA

[FEIMA] SLAM200 핸드헬드 라이다 스캐너

제품특징
  • 32라인 고성능 라이다 센서, 레이저 시야각 360° (H) x 270° (V)
  • 1200만 화소 어안 카메라 2대 (화각 210°, 30 Hz)
  • GNSS 모듈 내장, RTK 연동 시 실시간 절대 좌표 정합
  • 실시간 매핑·실시간 컬러링, LAS 형식 직접 출력
  • 중단 지점 이어 스캔 지원, 512 GB SSD, IP54
  • 드론·백팩·정지 스테이션·차량 등 멀티 플랫폼 장착

SLAM200은 32라인 고성능 라이다 센서를 탑재한 핸드헬드 라이다 스캐너입니다. 640 kpts/s의 스캔 속도와 딥러닝 기반 점군 정밀화·보간 기술로 고밀도의 균일한 점군을 생성하며, 300 m의 긴 측정 거리로 고층 건물과 대형 공장, 전시관 같은 넓은 현장도 효율적으로 취득합니다.

라이다
32라인
포인트 속도
640 kpts/s
측정 거리
0.5 ~ 300 m
상대 정확도
5 mm @ 60 m
파노라마 카메라
12 MP x 2
저장 장치
512 GB SSD

주요 특징

  • 실시간 매핑·컬러링 : LAS 형식 데이터를 바로 생성하고 RTK 절대 측위를 실시간 반영 (실시간 결과 절대 오차 3 cm 이내)
  • 300 m 장거리 측정으로 고층 건물·대형 시설을 한 번에 커버
  • 컬러링 알고리즘 개선 : 공간 인덱싱과 가림 검출, POS 보정, 이미지 필터링을 결합
  • 1200만 화소 어안 카메라 2대로 360° 넓은 화각의 이미지와 세밀한 텍스처 취득
  • GNSS 칩 내장 + RTK 기술 결합으로 센티미터급 측위 유지
  • 중단 지점 이어 스캔 : 방위 기준·비방위·혼합 방식 지원, 전체 점군 정합 알고리즘 적용
  • 멀티 플랫폼 장착 : 드론, 백팩, 정지 스테이션, 차량 탑재 전환 가능
항목사양
본체
중량1.4 kg (본체) / 1.9 kg (배터리 핸들·베이스 포함)
크기403.6 mm x 137.8 mm x 170 mm
내장 저장 장치512 GB SSD
사용 온도-20 ℃ ~ 50 ℃
사용 습도< 95%
보호 등급IP54
통신Type-C / 블루투스 / Wi-Fi
배터리 핸들SP30
배터리 중량400 g
연속 사용 시간약 70분 (SLAM200 단독)
카메라
카메라 수2
유효 화소12 MP (카메라당)
해상도4000 (H) x 3000 (V) (카메라당)
시야각 (FOV)210° (카메라당)
프레임 레이트30 Hz
결과 정확도
점군 두께 (노이즈)0.5 cm (최적화 후)
상대 정확도5 mm @ 60 m / 1 cm @ 100 m
절대 정확도3 cm
GNSS 모듈
위성 시스템GPS / GLONASS / Galileo / BDS / QZSS
측위 정확도 (RTK)수평 0.8 cm + 1 ppm / 수직 1.5 cm + 1 ppm
레이저
레이저 등급Class 1
측정 거리0.5 m ~ 300 m
시야각 (FOV)360° (H), 270° (V)
포인트 측정 속도640 kpts/s
회전 속도10 Hz (일반)
IMU
바이어스 안정도0.5°/h (Allan Variance @ 25 ℃)
각도 랜덤 워크0.025°/√hr

※ 사양은 FEIMA(飞马机器人) 공식 제품 페이지 기준이며, 제조사 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

활용 분야내용
고층 건물·대형 시설300 m 장거리 측정으로 넓은 현장을 한 번에 취득
지하 공간·터널GNSS가 닿지 않는 환경에서 SLAM으로 정밀 취득
문화재·전시관고밀도 컬러 점군과 부분 파노라마 이미지 제작
산림·카르스트 지형복잡한 지형의 3차원 데이터 취득

소프트웨어

  • SLAM GO (모바일 앱) : 스캐너 연결, 프로젝트 관리, 실시간 점군 확인, 이미지 미리보기, 펌웨어 업그레이드 (Android·iOS)
  • SLAM GO POST Pro (PC) : UAV Manager 전문가 버전에 포함된 후처리 소프트웨어. 고정밀 컬러 점군 생성, 부분 파노라마 제작, 점군 표시·최적화 처리

※ 사양은 FEIMA(飞马机器人) 공식 제품 페이지 기준이며, 제조사 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

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