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FEIMA

[FEIMA] SLAM2000 핸드헬드 라이다 스캐너

제품특징

SLAM2000은 반구형 비반복 스캔 라이다 센서와 360° 회전 짐벌을 결합해 사각 없는 720° 점군 커버리지를 구현한 핸드헬드 스캐너입니다. 비전 카메라와 비주얼 SLAM 알고리즘을 더해 구조적 특징이 약한 환경에서도 3차원 재구성 적응력을 높였습니다.

스캔 범위 720° 파노라마	측정 거리 0.1 ~ 70 m	포인트 속도 200 kHz
상대 정확도 2 cm (후처리)	중량 925 g (본체)	저장 장치 512 GB SSD

주요 특징

항목	사양
본체
중량	925 g (본체) / 1450 g (핸들·베이스 포함)
크기	94.5 mm x 84.6 mm x 219 mm (본체) / 170 mm x 173.8 mm x 364.5 mm (핸들·베이스 포함)
소비 전력	20 W (일반)
입력 전압	20 V
내장 저장 장치	512 GB SSD
사용 온도	-20 ℃ ~ 50 ℃ (사용), -40 ℃ ~ 70 ℃ (보관)
사용 습도	< 95%
보호 등급	IP54
스캔 시야각	파노라마 360°
정확도
점군 두께 (노이즈)	1 cm (후처리), 2 cm (실시간)
상대 정확도	2 cm (후처리), 3 cm (실시간)
절대 정확도	5 cm (후처리)
레이저 스캐너
파장	905 nm
레이저 등급	Class 1
측정 거리	0.1 m ~ 70 m (반사율 80%)
시야각 (FOV)	360° (H), -7° ~ 52° (V)
포인트 측정 속도	200 kHz
반사 신호	단일 (최강 반사)
프레임 레이트	10 Hz (일반)
텍스처 카메라
해상도	12 MP
시야각 (FOV)	210° (대각)
프레임 레이트	30 Hz
비전 카메라
해상도	12 MP
시야각 (FOV)	100° (대각)
인터페이스
USB Type-C1	SSD 데이터 복사
USB Type-C2	PD 보조배터리 충전, OTG (5 V)
원형 커넥터	외부 전원 (20 V), 외부 S-RTK 연결
Wi-Fi	지원
스마트 배터리
모델	SP30
입력 전압	5 V - 20 V
출력 전압	10.8 V
배터리 용량	3000 mAh
중량	400 g
크기	85 mm x 60 mm x 144.5 mm
연속 사용 시간	약 95분 (SLAM2000 단독)

※ 사양은 FEIMA(飞马机器人) 공식 제품 페이지 기준이며, 제조사 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

장착 방식

소프트웨어

SLAM GO (모바일 앱) : 스캐너 연결, 프로젝트 관리, 실시간 점군 확인, 이미지 미리보기, 펌웨어 업그레이드 (Android·iOS)
SLAM GO POST Pro (PC) : UAV Manager 전문가 버전에 포함된 후처리 소프트웨어. 고정밀 컬러 점군 생성, 부분 파노라마 제작, 점군 표시·최적화 처리

※ 사양은 FEIMA(飞马机器人) 공식 제품 페이지 기준이며, 제조사 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

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