드론 및 로봇 관련

폭스테크 제품

제품특징
  • 압도적인 페이로드
  • 정교한 14자유도(DOF)
  • AI 및 학습 최적화
  • 신뢰할 수 있는 내구성

"실험실의 컴팩트함과 산업 현장의 강력함을 동시에." Agility A2는 단순한 로봇 팔을 넘어, 체화된 AI(Embodied AI)와 복잡한 양손 조작 연구를 위해 설계된 최첨단 고하중 연구용 플랫폼입니다.

인간 수준의 정교한 동작 능력, 오픈소스 기반의 유연성, 그리고 접촉 기반 작업에 대한 높은 대응력을 하나의 견고한 시스템에 결합했기 때문입니다. 오늘은 Agility A2에 대해 알아보겠습니다.

​

지난 Agility A1 포스팅 글은 하기 링크에서 확인할 수 있습니다.



​[FOXTECH] 폭스테크 Agility A1 로봇 팔

​


핵심 하이퍼포먼스 (Key Highlights)

  • 압도적인 페이로드: 동급 대비 가장 강력한 정격 5kg / 피크 12kg 하중 지지 (실제 산업 도구 및 공작물 조작 가능)

  • 정교한 14자유도(DOF): 각 암당 7자유도를 제공하여 인간과 유사한 부드럽고 유연한 움직임 구현

  • AI 및 학습 최적화: NVIDIA Isaac 및 ROS2 기본 지원으로 모방 학습(Imitation Learning) 및 강화 학습 데이터 수집에 최적화

  • 신뢰할 수 있는 내구성: 알루미늄 합금·스테인리스 스틸 구조와 48V 구동 시스템으로 장시간 안정적인 운용 보장

​

산업용 PC와 완벽한 소프트웨어 스택의 통합

◆ 폭스테크 Agility A2는 산업용 PC와 완벽한 소프트웨어 스택이 통합된 상태로 출고됩니다. Ubuntu 22.04와 ROS2 Humble이

사전 설치되어 있으며, OpenArmX SDK도 포함되어 있습니다.

​

  • motor_manage_openarmx – 구성, 모니터링 및 진단을 위한 자체 개발 모터 관리 시스템

  • motor_tests_openarmx_com – 모터 제어 테스트 및 빠른 초기 설정을 위한 자체 개발 Python 스크립트

  • openarm_can_openarmx_com – OpenArmX용으로 개조된 CAN 모터 드라이버

  • openarm_description – 시뮬레이션 및 시각화를 위한 로봇 모델 패키지

  • openarm_ros2 – 모션 제어 및 애플리케이션 통합을 위한 ROS2 제어 모듈

  • openarm_utils – 신속한 원격 조작 및 녹화를 위한 자체 개발 교육/시연 모드 패키지

Agility A2의 인공지능(AI)

Agility A2는 인공지능(AI) 및 로봇 학습에 최적화된 설계로, ROS2와 NVIDIA Isaac을 기본적으로 지원하여 고품질 원격 조작 및 스크립트 데이터를 손쉽게 수집하고, 모방 학습, 강화 학습 또는 가상 로봇 학습(VLA) 기반 정책을 실제 하드웨어에 적용할 수 있습니다.

이 로봇 팔은 외부 리더 장치(VR 컨트롤러, 외골격, 맞춤형 마스터 로봇 팔 등)에 연결하여 완전한 리더-팔로워 원격 조작 시스템을 구성하거나, ROS2를 통해 직접 구동하여 자율 실험을 수행할 수 있습니다.


주요 활용 분야 (Applications)

1. AI 및 로봇 학습 (Embodied AI)

  • 양손 조작 데이터 수집 (파지, 분류, 조립)

  • 모방학습 / 강화학습 / 정책 검증

​

2. 위험 환경 원격 조작

  • 핵 / 화학 / 바이오 실험 시뮬레이션

  • 안전한 리더-팔로워 제어 시스템

​

3. 산업 R&D / 협동 로봇 개발

  • 조립 작업 (나사, 커넥터, 공구 작업)

  • 힘 제어 / 임피던스 제어 검증

​

4. 교육 / 실습 / 데모

  • ROS2 기반 로봇 교육

  • 대학 실험실 및 전시/박람회 활용








Agility A2는 최대 12kg 피크 하중, 14자유도 듀얼 암, 그리고 ROS2·NVIDIA Isaac 지원까지 갖춘 차세대 연구용 로봇 플랫폼입니다.


산업 현장의 강력함과 실험실의 정밀함을 동시에 담아낸 만큼, AI 학습·원격 조작·교육·연구 등 다양한 분야에서 새로운 가능성을 열어줄 혁신적인 도구라 할 수 있습니다.


Agility A2가 여러분의 연구와 프로젝트에 영감을 주길 바랍니다.

VR컨트롤러




◆ Agility A2 VR 원격 조작 세트는 PICO 4 Ultra 및 Meta Quest 3S와 같은 VR 헤드셋을 Agility A2 듀얼 암 플랫폼과 통합함으로써, 이중 팔 로봇 공학에 몰입감 있고 직관적인 제어를 제공합니다.

인간의 움직임을 실시간으로 로봇의 동작에 직접 매핑함으로써, 이 시스템은 복잡한 양손 작업에 대해 자연스럽고 지연 시간이 낮은 원격 조작을 가능하게 합니다.

​

◆ Embodied AI, 로봇 학습 및 인간-로봇 상호작용 연구를 위해 설계된 이 시스템을 통해 사용자는 고품질 모션 데이터를 수집하고, 전례 없는 몰입감과 정밀도로 실제 환경에 학습된 정책을 배포할 수 있습니다.

​

◆ Agility A2는 기본적으로 ROS2 및 NVIDIA Isaac을 지원하여, 고품질 원격 조작 및 스크립트 데이터를 쉽게 수집하고 모방 학습, 강화 학습 또는 VLA 기반 정책을 실제 하드웨어에 적용할 수 있도록 합니다.

​

◆ 전형적인 활용 사례로는 위험하거나 접근 불가능한 환경에서의 원격 조작, 접촉이 많은 조립 작업, 텔레프레즌스(Telepresence) 운용, 그리고 양손 협응에 관한 고급 연구 등이 있습니다. 또한 몰입형 상호작용, 데이터 기반 학습 및 정밀한 듀얼 암 제어가 필수적인 AI 훈련, VLA 기반 체화된 지능 연구, 대학 교육 시나리오에도 이상적입니다.

구매 구성품

  • 1× Agility A2 로봇 암 (듀얼 암)

  • 1× 산업용 제어 컴퓨터 (Intel i7 + 16GB RAM + 512GB SSD)

  • 1× 케이블 하네스 세트

  • 1× PICO 4 Ultra VR 세트 (또는 Meta Quest 3S VR 세트)




외골격 세트



















.





◆ 모듈 1: Agility A2 (팔로워)

​

◆ 모듈 2: ExoArm-7 웨어러블 외골격 (리더)

​

◆ ExoArm-7은 정밀한 작업자 제어 및 실시간 모션 캡처를 위해 설계된 웨어러블 외골격 원격 조작 암입니다. 원활한 데이터 수집 및 원격 작동을 위해 구축된 이 경량의 인체공학적 최적화 시스템은 부드럽고 지연 시간이 낮은 원격 조작 성능을 제공합니다. 로봇 암과 결합하여 고품질의 원격 조작 데이터를 수집할 수 있으며, 미래의 VLA(시각-언어-행동) 및 로봇 학습 응용 분야를 위한 가치 있는 인간 시연 데이터셋을 생성합니다.



◆ 기본 구성

  • Agility A2 듀얼 암 로봇 ×1

  • 산업용 PC (i7 / 16GB / SSD)

  • 케이블 세트







다운로드

등록된 자료가 없습니다.