3D 스캐너

제품특징
  • 360° 회전 헤드로 270° x 360° 점군 커버리지 형성
  • 포인트 측정 속도 320 kpts/s, 레이저 등급 Class 1
  • 500만 화소 카메라 3대 (수평 200° x 수직 100°)
  • 조명·GPS 없이도 주변 환경의 3차원 점군 취득
  • 교체형 배터리 (3350 mAh x 4), 연속 사용 2.5시간
  • 중량 1588 g (배터리 제외), 저장 장치 32 GB (기본)

SLAM100은 페이마 로보틱스가 처음 선보인 핸드헬드 모바일 라이다 스캐너입니다. 360° 회전 헤드로 270° x 360°의 점군 커버리지를 만들고, 산업용 SLAM 알고리즘과 결합해 조명이나 GPS 신호가 없는 환경에서도 주변 공간의 고정밀 3차원 점군을 취득합니다.

레이저 시야각
270° x 360°
최대 측정 거리
120 m
포인트 속도
320 kpts/s
절대 정확도
5 cm
카메라
5 MP x 3
연속 사용
2.5시간

주요 특징

  • 회전 스캔 방식으로 270° x 360° 시야를 확보해 주변 공간을 빠짐없이 취득
  • 500만 화소 카메라 3대가 수평 200°, 수직 100° 화각의 텍스처를 동기 취득해 컬러 점군과 부분 파노라마 생성
  • 산업용 SLAM 후처리 알고리즘으로 정밀하고 세밀한 점군 확보
  • 자동 기준점 측정 : 수동으로 기준점을 넣지 않아도 기준점을 추출해 전역 좌표계로 정합
  • 드론 장착 : 마운트를 이용해 페이마 D500·D20 드론에 장착, 지상·항공 및 실내외 취득
  • 다양한 외부 인터페이스 : 파노라마 카메라, GPS 모듈, 차량, 드론, 백팩, 외부 전원 연결
항목사양
기본 사양
레이저 시야각270° x 360°
카메라 시야각200° (H) x 100° (V)
상대 정확도2 cm
절대 정확도5 cm
저장 장치32 GB (기본)
전원교체형 배터리 / 외부 전원
외부 전원 전압20 V ~ 30 V
내장 배터리3350 mAh x 4
내장 배터리 사용 시간2.5시간
소비 전력25 W
사용 온도-10 ℃ ~ 45 ℃
사용 습도< 85% RH
중량1588 g (배터리 제외)
크기372 mm x 163 mm x 106 mm (베이스 제외)
센서 사양
레이저 등급Class 1
레이저 채널16
최대 측정 거리120 m
포인트 측정 속도320 kpts/s
반사 강도8비트
카메라 수3
카메라 해상도5 MP
NFC지원

※ 사양은 FEIMA(飞马机器人) 공식 제품 페이지 기준이며, 제조사 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

활용 분야내용
주택·단지 현황주거 단지, 건물 외관의 3차원 데이터 취득
변전소·플랜트설비 밀집 구역의 점군 취득과 도면화
지하 주차장·터널GPS 음영 지역의 실내 매핑
문화재·동굴복잡한 구조물의 형상 기록

장착 방식

  • 백팩, 차량, 드론(D500·D20), 삼각대, 파노라마 카메라·GPS 모듈 연결

소프트웨어

  • SLAM GO (모바일 앱) : 스캐너 연결, 프로젝트 관리, 실시간 점군 확인, 이미지 미리보기, 펌웨어 업그레이드 (Android·iOS)
  • SLAM GO POST Pro (PC) : UAV Manager 전문가 버전에 포함된 후처리 소프트웨어. 고정밀 컬러 점군 생성, 부분 파노라마 제작, 점군 표시·최적화 처리

※ 사양은 FEIMA(飞马机器人) 공식 제품 페이지 기준이며, 제조사 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

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